У США розробили роботизований захват для збору яблук

Роботизований захват, здатний акуратно схопити більшість яблук з дерева, не пошкодивши плоди, розробили дослідники з Університету штату Вашингтон (США). Цей захват є частиною роботизованої установки, над якою працюють вчені, повідомляє Agronews з посиланням на пресслужбу університету.

Захват, вагою приблизно 1,04 кг, використовує три кабелі для переміщення надрукованих на 3D-принтерах твердих пластикових і силіконово-гумових пальців. Пальці мають бути достатньо ніжними, щоб не пошкодити яблука, але достатньо сильними, щоб зірвати плід з дерева.

Захват зміг успішно захопити понад 87,5% яблук у саду, не пошкодивши їх.

У рамках проекту дослідники також працюють над додаванням вбудованої камери до своєї системи, яка зможе точно направляти руку, а також захват, який може крутитися, подібно до обертання людської руки, щоб зменшити пошкодження стебла яблука. Вони планують випробувати систему у своїй лабораторії, а потім у садах уже цього року.

Штат Вашингтон лідирує в країні з виробництва яблук, і в 2022 році галузь виробила продукції на понад $2 млрд. Це виробництво потребує десятки і то й сотні тисяч робітників, яких все важче знайти через старіння населення та зменшення кількості робітників-мігрантів.

Читайте також: В Україні дешевшає ріпчаста цибуля минулорічного врожаю